Brunlanes er en tidligere kommune i Vestfold. Fra 1. januar 1988 ble Brunlanes en del av den nye storkommunen Larvik. Brunlanes kommune hadde et areal på 188 km² og 7900 innbyggere. Administrasjonssenter er nå Larvik by, handelssentrum er Nordbyeni tidliger Hedrum kommune (Lågendalen). 

Den store morenen Raet går ut i havet ved Mølen lengst sørvest i Brunlanes. Mølen er del av en endemorene fra istiden, det store raet som strekker seg fra Finland gjennom Sverige og langs norskekysten helt til Kolahalvøya. Nordøstover fra Mølen går raet i havet, deretter over Brunlaneshalvøya og Farriseidet. Første oversjøiske punkt i sørvest er Jomfruland utenfor Kragerø. Stedet Mølen har fått sitt navn fra det gammelnorske mol, som betyr «steinvoll» eller «steinbanke». Mølen ligger strategisk til ytterst i Langesundsfjorden, og er kjent for sine mange og store gravrøyser. I juni 2008 åpnet statsråd Dag Terje Andersen Nordens første UNESCO Europeiske Geopark på Mølen i Brunlanes.

Kulturlandskapet på Mølen, med sine i alt 230 gravrøyser, er et av de mest storslagne i Norge. Her begravdes vikinghøvdinger og tjenere, under små og store steinrøyser. Den imponerende samlingen av gravrøyser og den betagende beliggenheten i Nevlunghavn ut mot havet gjør oldtidslandskapet på Mølen til et nasjonalklenodium av høyeste rang. Feltet innholder 16 større gravrøyser, mange med diameter opp til 35 meter, og nesten 200 smårøyser, som ligger på rekker parallelle med strandlinjen. I en av røysene er det funnet brannskadet stein som kan stamme fra en kremering datert til 400-tallet e.Kr. De mindre røysene er kanskje symboler for krigere som falt i sjøslag eller forliste sammen med sine høvdinger. Gravene er så luftige at det finnes nok ikke noe mer under steinrøysene. Det kom også pirater og gravde opp gravene for å ta ut verdiene som ble begravd sammen med jernalderhøvdingene.

Det er store gode jordbruksarealer i Brunlanes. Stedet er blant annet kjent for jordbærdyrking. Nevlunghavn, Helgeroa, Hummerbakken, Berg, Tvedalen, Hallevannet og Kjose er kjente steder i Brunlanes. Det finnes mange fornminner i Brunlanes, bl.a. mange gravrøyser fra jernalder og bronsealder. Brunlanes er også kjent for skogbruk og treforedlingsindustri.

Nevlunghavn er et tettsted i Larvik kommune i Vestfold. Stedet hørte tidligere til Brunlanes kommune, som i 1988 ble en del av Larvik. Nevlunghavn – eller Havna – som stedet blir kalt på folkemunne, ligger ytterst på ”Neset” på Vestfoldsiden av Langesundsfjorden, som Vestfolds ytterste utpost mot Skagerrak. Her møter vi det åpne havet mot en liten fiskerlandsby og loshavn som har greid å bevare sitt opprinnelige preg.

De første innbyggerne som slo seg ned i Nevlunghavn, Brunlanes, i andre halvdel av 1600-tallet, drev med losing og fiske. Etter hvert vokste det fram en karakteristisk bebyggelse lunt plassert under Havneberget - eller Kikkærsberget, som havningene kaller det. Her satt losene og speidet etter skip som skulle ha los. Nevlunghavn, Brunlanes, ble kjent for sine modige og dyktige loser. Losyrket gikk i arv fra far til sønn i generasjon etter generasjon. I 1861 besøkte maleren Adolph Tidemand Nevlunghavn og malte akvarell-portretter av sju av losene. Akvarellene er gjengitt i boken “Adolph Tidemand og folk de møtte” av Aagot Næss.

Havnefjorden er godt beskyttet av de idylliske Bramskjæra. I tidligere tider kunne fjorden være full av seilskuter som søkte ly mot storm og uvær. Nevlunghavn, Brunlanes, er et populært ferieområde med mange hytter og sommerhus og campingplassen Oddane Sand, som har en av Vestfolds flotteste badestrender. Rett ved Oddane sand ligger Gurvika, som er et feriested for funksjonshemmede. Den lune beliggenheten har gjort Nevlunghavn, Brunlanes, til en mye besøkt gjestehavn for seilbåter. Havna har flere serveringssteder, og på brygga kan en om sommeren kjøpe fersk fisk, reker og krabber. I selve Havna bor det ca 650 mennesker. Med alle sommergjestene sju-åttedobles innbyggertallet. Innerst i Havnebukta ligger Omrestranda med sandstrand og langgrunne.

Ved innseilingen til Nevlunghavn, Brunlanes, vestfra ligger det lille skjæret Humlesekken med den karakteristiske kjempesteinen “Munken”, som ser ut til når som helst å ville rulle ut i havet. Ifølge sagnet beilet to jutuler til en jomfru på Jomfruland. Hun bestemte da at den som kunne kaste en stein lengst fra Jomfruland, skulle få henne. En av steinene havnet på Humlesekken og har siden ligget der. En annen ligger på den andre siden av Havnebukta.

I 1991 ble Nevlunghavn, Brunlanes, utpekt som Vestfolds kandidat til Riksantikvarens utnevning av de best bevarte stedene i Norge. Dette brakte samtidig Nevlunghavn inn på UNESCOs internasjonale liste over verneverdige tettsteder. I kommuneplanen for Larvik er Nevlunghavn et av de stedene som er underlagt spesielle verneregler. Reglene omfatter ikke bare en vesentlig del av tettbebyggelsen (ca 70 hus), men også de karakteristiske rundsvaene, som bebyggelsen smidig føyer seg inn etter.

Helgeroa er et tettsted i Larvik kommune i Vestfold, på østsida av Langesundsfjorden. Stedet hørte tidligere til Brunlanes kommune, som i 1988 ble en del av Larvik. SSB regner i sin statistikk Helgeroa og Nevlunghavn som ett sammenhengende tettsted. Medregnet Nevlunghavn hadde Helgeroa 1596 innbyggere i 2004. Om sommeren er Helgeroa et populært feriested med bl.a. Blokkebukta badestrand og campingplass. Tidligere var det losstasjon her. I Helgeroa har Sjøkartverkets målestasjon for vannstand med opplysninger fra 1965.

Det går ferje som tar passasjerer og sykler fra Helgeroa via Arøya til Langesund på vestsida av fjorden. Helgeroa havn ligger i le for Skagerrak på nordsiden av en tange av rullestein Mølen. Fra Mølen går det store raet med ra-veien gjennom Vestfold. På grunn av vanskelig topografi, bl.a. i Langangen, var det lenge overgang fra landeveis til sjøveis transport nettopp i Helgeroa. Fra Helgeroa var det da båtforbindelse enten innover Langesundsfjorden og Frierfjorden eller vestover til byene på Agder. Før Brevikbrua ble åpnet i 1961 var fergestrekningen Langesund - Helgeroa en viktig forbindelse for landeveis trafikk mellom Østlandet og Sørlandet. Anjushuset ligger i Helgeroa.

Kjose er bygdeby i tidligere Brunlanes kommune, og sentrum i den delen av dagens storkommune Larvik som strekker seg langs vestsiden av innsjøen Farris. Kjose kirke er en langkirke fra 1850 i Larvik kommune, Vestfold fylke. Byggverket er i tre og har 200 plasser.